Si të mblidhni një robot në shtëpi

Video: The Great Gildersleeve: The Houseboat / Houseboat Vacation / Marjorie Is Expecting

Përmbajtje

Hapa
Këshilla
Paralajmërimet
Cfare te nevojitet

Shumë njerëz do të donin të krijonin një robot si një makinë që do të punonte në mënyrë autonome. Sidoqoftë, nëse e zgjerojmë pak konceptin e fjalës "robot", atëherë objektet e kontrolluara nga distanca mund të konsiderohen si një robot. Ju mund të mendoni se do të jetë e vështirë të mblidhni një robot në një telekomandë, por gjithçka është në të vërtetë më e lehtë sesa duket. Ky artikull do t'ju tregojë se si të mblidhni një robot të kontrolluar nga distanca.

Hapa

1 Vendosni se çfarë do të ndërtoni. Nuk ka gjasa të jeni në gjendje të mblidhni një humanoid në shkallë të plotë, me dy këmbë që mund të përmbushë të gjitha tekat tuaja. Për më tepër, nuk do të jetë një robot me kthetra të ndryshme të aftë për të kapur dhe tërhequr objekte 5 kg. Do të filloni duke ndërtuar një robot që mund të lëvizë përpara dhe prapa, majtas dhe djathtas me valë nga paneli i kontrollit. Sidoqoftë, pasi të keni zotëruar aspektet themelore, mund të përmirësoni modelin tuaj dhe të shtoni risi të ndryshme, thjesht ndiqni udhëzuesin: "Nuk ka asnjë robot të plotë në botë." Ju gjithmonë mund të shtoni dhe përmirësoni diçka.
2 Shtatë herë masa e prerë një herë. Para fillimit të montimit aktual të robotit, edhe para se të porositni pjesët e nevojshme. Roboti juaj i parë do të duket si dy servo motorë në një copë të sheshtë plastike. Dizajni është shumë i thjeshtë dhe ju lë hapësirë për përmirësim. Madhësia e një modeli të tillë do të jetë afërsisht 15 me 20 centimetra. Për të krijuar një robot kaq të thjeshtë, thjesht mund ta skiconi atë me një sundimtar, letër dhe laps në madhësi reale. Për projekte më të mëdha dhe më komplekse, do t'ju duhet të mësoni rregullat e shkallëzimit dhe programimit të automatizuar.
3 Zgjidhni pjesët që ju nevojiten. Edhe pse nuk është koha për të porositur pjesë, tashmë duhet t'i zgjidhni ato dhe të dini se ku të blini. Nëse porositni në internet, është mirë që të gjeni të gjitha pjesët në një sit, gjë që do t'ju ndihmojë të kurseni në transport. Ju do të keni nevojë për material kornizë ose shasi, 2 servomotorë, bateri, transmetues radio, transmetues dhe marrës.
- Zgjidhni servot që ju nevojiten për të drejtuar robotin. Një motor do të drejtojë rrotat e përparme dhe tjetri do të drejtojë pjesën e pasme. Në këtë mënyrë ju mund të përdorni metodën më të thjeshtë të drejtimit, ingranazhet diferenciale, që do të thotë se të dy motorët rrotullohen përpara kur roboti lëviz përpara, të dy motorët rrotullohen prapa kur roboti lëviz prapa, dhe për të bërë një nga kthesat, një motor funksionon dhe Bëni të mos ketë një tjetër. Një servo motor ndryshon nga një motor konvencional AC në atë që i pari është në gjendje të rrotullohet vetëm 180 gradë dhe të transmetojë informacion në pozicionin e tij. Ky projekt do të përdorë një motor servo sepse do të jetë më i lehtë dhe nuk keni nevojë të blini një kontrollues të shtrenjtë të shpejtësisë ose një kuti ingranazhi të veçantë. Pasi të kuptoni se si të montoni një robot në një telekomandë, mund të ndërtoni një tjetër ose të modifikoni atë që keni duke përdorur motorë AC në vend të servove. Ekzistojnë 4 aspekte të rëndësishme që duhet të merren parasysh seriozisht para se të blini një servo motor, më konkretisht: shpejtësia, çift rrotullues, madhësia / pesha dhe nëse ato mund të modifikohen për të rrotulluar 360 gradë. Meqenëse servos mund të rrotullohen vetëm 180 gradë, roboti juaj do të jetë në gjendje të ecë vetëm pak përpara. Me një opsion të rindërtimit 360 gradë, ju mund të sintonizoni motorin në mënyrë që të rrotullohet vazhdimisht në njërën anë dhe të lejojë robotin të shkojë vazhdimisht në një drejtim ose në tjetrën. Madhësia dhe pesha janë shumë të rëndësishme për këtë projekt sepse me shumë mundësi do të keni shumë hapësirë të lirë gjithsesi. Mundohuni të gjeni diçka të një madhësie të mesme. Çift rrotullues është fuqia e motorit. Për këtë përdoret kutia e shpejtësisë. Nëse motori nuk ka një kuti ingranazhi dhe çift rrotullimi është i ulët, atëherë roboti juaj, ka shumë të ngjarë, nuk do të lëkundet sepse nuk ka fuqi të mjaftueshme. Ju gjithmonë mund të blini dhe bashkoni një motor më të fortë ose më të shpejtë pas përfundimit të montimit. Mos harroni, sa më e madhe të jetë shpejtësia, aq më pak fuqi do të ketë. Rekomandohet të blini servo "HS-311" për prototipin e parë të robotit. Ky motor ka një ekuilibër të mirë të shpejtësisë dhe fuqisë, është i lirë dhe është madhësia e duhur për robotin.
  - Meqenëse ky servo mund të rrotullohet vetëm 180 gradë, do t'ju duhet ta rregulloni atë 360 gradë, por kjo procedurë do të shkelë garancinë e blerjes, por ju do të duhet të shkoni që ai t'i japë robotit më shumë liri për të lëvizur. Udhëzimet për këtë mund të gjenden në internet.
- Merrni baterinë. Do t'ju duhet diçka për të furnizuar me energji robotin. Mos u mundoni të përdorni një burim energjie AC (domethënë një prizë të rregullt). Përdorni një burim të pandërprerë (bateri nën dritë).
  - Zgjidhni bateritë. Ekzistojnë 4 lloje të baterive, ndër të cilat ne do të zgjedhim: polimer litiumi, hidrid hidrik nikeli, kadmium nikel dhe bateri alkaline.
    - Bateritë polimer litium janë më të rejat dhe tepër të lehta. Sidoqoftë, ato janë të rrezikshme, të shtrenjta dhe do t'ju duhet të përdorni një ngarkues të dedikuar. Përdorni këtë lloj baterie nëse keni përvojë në robotikë dhe jeni të gatshëm të tërhiqeni për projektin tuaj.
    - Kadeli i nikelit është një bateri e zakonshme e rimbushshme. Ky lloj përdoret në shumë robotë. Problemi është se nëse i rimbushni ato para se të shkarkohen plotësisht, ata nuk do të jenë në gjendje të qëndrojnë aq gjatë sa të ngarkohen plotësisht.
    - Një bateri nikel hidride metalike është shumë e ngjashme me një bateri nikel kadmiumi në madhësi, peshë dhe çmim, por ka performancën më të mirë dhe është lloji i baterisë i rekomanduar për teknikët fillestarë.
    - Një bateri alkaline është një lloj i zakonshëm i baterive jo të rimbushshme. Këto bateri janë shumë të njohura, të lira dhe të disponueshme. Sidoqoftë, ato thahen shpejt dhe ju do të duhet t'i blini ato gjatë gjithë kohës. Mos i përdorni ato.
  - Zgjidhni specifikimet e baterisë. Ju do të duhet të gjeni tensionin e duhur për grupin tuaj të baterive. Kryesisht përdoren 4.8 (V) dhe 6.0 (V). Shumica e servos do të funksionojnë në njërën nga këto. Rekomandohet të përdorni 6.0 (V) më shpesh (nëse servo juaj mund ta trajtojë atë, megjithëse shumica e tyre munden) sepse do të lejojë që motori juaj të jetë më i shpejtë dhe më i fuqishëm. Tani duhet të mendoni për kapacitetin e baterisë, e cila matet në (mAh) (miliamps në orë). Sa më e lartë kjo shifër, aq më mirë, por më e shtrenjtë dhe më e vështira. Për një robot të kësaj madhësie, 1,800 (mAh) është më e mira. Nëse duhet të zgjidhni midis 1450 (mAh) dhe 2000 (mAh) me të njëjtin tension dhe peshë, atëherë zgjidhni 2000 (mAh), pasi kjo bateri është më e mirë në të gjitha aspektet dhe do të jetë vetëm pak më e shtrenjtë. Mos harroni të blini një karikues për baterinë tuaj.
- Zgjidhni një material për robotin tuaj. Një kornizë do të duhet të ngjitet në robot për të bashkangjitur të gjithë pajisjet elektronike. Shumica e robotëve të kësaj madhësie janë bërë prej plastike ose alumini. Për fillestarët, rekomandohet përdorimi i një pllake plastike. Ky lloj plastike është i lirë dhe i lehtë për t’u përdorur. Trashësia do të jetë rreth gjysmë centimetër. Çfarë fletë plastike duhet të blini? Merrni një fletë mjaft të madhe për të pasur një shans të dytë nëse dështoni, por blini mjaftueshëm për 4 ose 5 përpjekje.
- Zgjidhni një transmetues / marrës. Kjo pjesë do të jetë pjesa më e shtrenjtë e robotit tuaj. Për më tepër, kjo do të jetë pjesa më e rëndësishme, sepse pa të, roboti juaj nuk do të jetë në gjendje të bëjë asgjë. Rekomandohet që të filloni me një transmetues / marrës shumë të mirë, sepse kjo pjesë e veçantë mund të shërbejë si një pengesë për të përmirësuar robotin tuaj në të ardhmen. Një transmetues / marrës i lirë do ta vë robotin në lëvizje shumë mirë, por ka shumë të ngjarë, të gjitha mundësitë e krijimit tuaj mekanik do të përfundojnë këtu. Pra, në vend që të blini një pajisje të lirë tani, dhe një të shtrenjtë në të ardhmen, është më mirë të kurseni para dhe të blini një transmetues / marrës të shtrenjtë dhe të fuqishëm sot. Edhe pse ka vetëm disa frekuenca që mund të përdorni, më të zakonshmet janë 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) dhe 2.4 (MHz).Frekuenca 27 (MHz) përdoret për aeroplanët dhe makinat e lodrave. Frekuenca 27 (MHz) përdoret më shpesh në makinat e lodrave të fëmijëve. Kjo frekuencë rekomandohet për projekte shumë të vogla. Frekuenca 72 (MHz) mund të përdoret vetëm për aeroplanë të modelit të madh, kështu që do të ishte e paligjshme të përdorni atë frekuencë, pasi mund të prishni sinjalin e një aeroplani të modelit të madh, i cili mund të rrëzohet në kokën e një kalimtari dhe të dëmtojë apo edhe ta vrasin. Frekuenca 75 (MHz) përdoret vetëm për qëllime tokësore, prandaj mos ngurroni ta përdorni. Sidoqoftë, nuk ka asgjë më të mirë se frekuenca 2.4 (GHz), e cila i nënshtrohet ndërhyrjes më të vogël, dhe ju rekomandojmë që të shpenzoni pak më shumë para dhe të zgjidhni një transmetues / marrës me këtë frekuencë. Pasi të keni vendosur për frekuencën, duhet të vendosni se sa kanale do të përdorni. Numri i kanaleve përcakton sa funksione do të mbështesë roboti juaj. Një kanal do të caktohet për vozitje përpara dhe prapa, i dyti do të jetë përgjegjës për kthimin majtas dhe djathtas. Sidoqoftë, rekomandohet që të blini të paktën tre kanale, sepse mund të dëshironi të shtoni diçka tjetër në arsenalin e lëvizjeve të robotit. Me katër kanale, ju merrni edhe dy levë. Siç kemi vërejtur më herët, ju duhet të merrni një nga transmetuesit / marrësit më të mirë në mënyrë që të mos blini një tjetër më vonë. Plus, ju mund të përdorni të njëjtën pajisje në robotë të tjerë ose projekte të shkencës dhe teknologjisë. Ne ju këshillojmë që të hidhni një vështrim më të afërt në sistemin radio me 5 kanale "Spektrum DX5e MD2" dhe "AR500".
- Zgjidhni rrota. Kur zgjidhni rrota, kushtojini vëmendje tre aspekteve kryesore: diametri, kapja dhe sa mirë i përshtaten motorit tuaj. Diametri është gjatësia e rrotës nga njëra anë, duke kaluar nëpër pikën qendrore, në anën tjetër. Sa më i madh diametri i rrotës, aq më shpejt do të rrotullohet dhe, aq më e madhe lartësia do të jetë në gjendje të futet brenda, dhe aq më pak shtrëngim do të ketë me tokën. Nëse keni blerë rrota të vogla, atëherë nuk ka gjasa që ata të kalojnë në zona të vështira ose të përshpejtohen në shpejtësi të çmendur, por në këmbim do të merrni më shumë fuqi prej tyre. Forca tërheqëse i referohet asaj se sa mirë rrotat e kapin tokën me një shtresë gome ose shkumë në mënyrë që rrotat të mos rrëshqasin në sipërfaqe. Shumica e rrotave të dizajnuara për t'u lidhur me një servo motor nuk do të jenë shumë të vështira. Rekomandohet të përdorni një rrotë me një diametër prej 7 ose 12 centimetra me një shtresë gome rreth tyre. Do t'ju duhen 2 rrota.
4 Tani që keni zgjedhur pjesët që ju nevojiten, porositni ato në internet. Mundohuni t'i porositni ato nga sa më pak vende të jetë e mundur, gjë që do t'ju lejojë të kurseni në kostot e transportit dhe të merrni të gjitha pjesët në të njëjtën kohë.
5 Matni dhe prerë kornizën. Merrni një sundimtar dhe një objekt prerës dhe matni gjatësinë dhe gjerësinë e kornizës së ecjes, afërsisht 15 (cm) me 20 (cm). Tani, kontrolloni sa të drejta janë linjat tuaja. Mos harroni, matni shtatë herë, prerë një herë. Nëse përdorni një dërrasë plastike, do të jeni në gjendje ta shkurtoni atë në të njëjtën mënyrë si emri i saj prej druri.
6 Mblidhni robotin. Për momentin, ju keni të gjitha materialet e nevojshme dhe një karrocë të prerë.
1. Vendosni servomotorët në anën e poshtme të pllakës plastike pranë buzës. Ana e servomotorit që ka shufrën duhet të drejtohet nga jashtë. Sigurohuni që keni hapësirë të mjaftueshme për të përfshirë rrotat.
2. Lidhni rrotat me motorët duke përdorur vidhat e furnizuara me motorët.
3. Ngjitni një pjesë të Velcro në marrësin dhe tjetrën në paketën e baterisë.
4. Ngjitni dy pjesë të llojit të kundërt të Velcro në robot dhe bashkëngjitni marrësin dhe paketën e baterisë në të.
5. Para se të shfaqeshit një robot me dy rrota në njërën anë, dhe ana tjetër e të cilit thjesht tërhiqet përgjatë dyshemesë, por ne nuk do të shtojmë një rrotë të tretë tani për tani.
7 Lidhni telat. Tani që të gjitha pjesët janë në vend, gjithçka duhet të lidhet me marrësin. Lidhni baterinë me marrësin ku thotë "energji" ose "bateri", përpiquni të lidhni gjithçka në mënyrë korrekte. Tjetra, lidhni servos me marrësin ku thotë "kanali 1" dhe "kanali 2".
8 Merrni me pagesë. Shkëputeni baterinë nga marrësi dhe lidheni atë me ngarkuesin. Karikimi mund të zgjasë rreth 24 orë, kështu që ju lutemi bëni durim.
9 Tani luani me lodrën tuaj të re. Përpara! Shtypni butonin përpara në transmetuesin. Organizoni një kurs pengesash, luani me macen tuaj. Dhe kur luani mjaftueshëm, shtoni disa kambana dhe bilbila në të!

Këshilla

Provoni të vendosni "smartphone" tuaj të vjetër me një aparat fotografik në robot dhe përdorni atë si një pajisje regjistrimi lëvizëse. Ju mund të përdorni video chat për të parë se ku po shkon roboti, duke ju lejuar ta merrni atë jashtë dhomës tuaj pa përcjelljen tuaj.
Shtoni disa zile dhe bilbila. Nëse transmetuesi / marrësi juaj ka një kanal shtesë, atëherë mund të bëni një thua që mund të mbyllet, dhe nëse keni kanale të shumta, atëherë kthetra juaj do të jetë në gjendje të hapet dhe mbyllet. Perdor imagjinaten tende.
Nëse shtypni djathtas dhe roboti po lëviz në të majtë, atëherë përpiquni të lidhni telat në marrës në një mënyrë tjetër, për shembull, nëse e lidhni servomotorin e djathtë në kanalin 2, dhe servomotorin e majtë në kanalin 1, pastaj ndërrojini ato.
Ju mund të dëshironi të blini një përshtatës që ju lejon të lidhni baterinë me një karikues.
Ju mund të preferoni të përdorni një bateri DC 12 volt, e cila do të përmirësojë shpejtësinë dhe fuqinë e robotit.
Sigurohuni që të blini transmetuesin dhe marrësin në të njëjtën frekuencë. Gjithashtu, sigurohuni që marrësi të ketë të njëjtat ose më shumë kanale si transmetuesi. Nëse marrësi ka më shumë kanale sesa transmetuesi, atëherë vetëm më pak kanale do të jenë të përdorshëm.

Paralajmërimet

Fillestarët nuk duhet të përdorin një burim energjie AC (prizë shtëpie) për projekte shtëpiake. Rryma alternative është shumë e rrezikshme.
Mos u sintonizoni në 72 (MHz), përveç nëse jeni duke ndërtuar një aeroplan, pasi po shkelni ligjin, përdorni këtë frekuencë në lodrat tokësore dhe gjithashtu rrezikoni të gjymtoni ose vrisni dikë.
Mos përdorni një bateri AC 12V me një bateri AC 110-240V, pasi kjo së shpejti mund ta bëjë motorin të papërdorshëm.
Përdorimi i AC 12 (V) mund të fryjë motorin nëse nuk mbështet një bateri të tillë.